Thông tin chung về cơ cấu chấp hành Actuator
Cơ cấu chấp hành là bộ truyền động tuyến tính tác động vào một tải nào đó. Nó chuyển đổi năng lượng thành chuyển động hoặc lực và có thể được tạo bởi bởi dòng chất lỏng có áp suất hoặc không khí, cũng như điện.
- Bộ truyền động tuyến tính bằng khí nén bao gồm một piston bên trong một xi lanh rỗng. Áp suất từ máy nén bên ngoài hoặc máy bơm bằng tay sẽ di chuyển piston bên trong xi lanh. Khi áp suất tăng, xi lanh chuyển động dọc theo trục của piston, tạo ra một lực tuyến tính. Piston trở lại vị trí ban đầu của nó bằng lực hồi lưu của lò xo hoặc dòng chất lỏng được đẩy vào phía bên kia của piston.
- Bộ truyền động tuyến tính thủy lực hoạt động tương tự như bộ truyền động khí nén, nhưng chất lỏng được truyền từ máy bơm chứ không phải không khí áp suất cao sẽ đẩy xi lanh
- Một thiết bị truyền động tuyến tính điện chuyển đổi năng lượng điện thành mô-men xoắn. Một động cơ điện được kết nối cơ khí sẽ quay một vít dẫn. Một dây dẫn ren hoặc đai ốc bi có ren tương ứng khớp với ren của vít được ngăn không cho vít quay. Khi trục vít quay, đai ốc được truyền động dọc theo các ren. Hướng di chuyển của đai ốc phụ thuộc vào hướng mà trục vít quay và cũng đưa cơ cấu truyền động trở lại vị trí ban đầu.
Ngoài cách phân loại theo nguồn năng lượng cung cấp (khí nén, điện, thủy lực) thì có thể phân chia cơ cấu chấp hành theo dạng truyền động dạng thẳng (liner) hoặc quay (rotary, modulating)
Mỗi loại cơ cấu chấp hành đều có ưu nhược điểm riêng. ABB là một trong số ít những nhà sản xuất có sản phẩm cơ cấu chấp hành sử dụng khí nén và cơ cấu chấp hành sử dụng điện
Các dòng sản phẩm cơ cấu chấp hành dùng điện và khí nén của hãng ABB